Hubungi Kami
- Jalan Kyai Tapa No. 1 Grogol
- Jakarta Barat, Indonesia
- Phone: (62-21) 566 3232
- Official Universitas Trisakti:
- (+62) 813-1530-9978
- Whatsapp:
- (+62) 882 194 856 74
- (+62) 877 707 077 03
- Fax: (62-21) 564 4270
- Email: humas@trisakti.ac.id
Dihadiri oleh dosen biasa FTI dan para mahasiswa, hingga ruang seminar lt 8 Gd F & G penuh. Apa saran Denny untuk pengembangan robot di FTI "dimulai dari ilmu dasar matematik misalnya, juga matakuliah mekatronika dilanjutkan dengan percobaan" pada kesempatan tersebut juga ditayangkan kemajuan teknologi robot….dilihat dari ukuran fisiknya….yang sampai saat ini telah mencapai ukuran mikro.
Salah satu kesulitan besar pada robot adalah bila dia harus bekerja pada lingkungan yang tidak terdefinisi dengan baik. Ini bisa dimengerti mengingat sensor yang tersedia pada robot sangat terbatas dan sangat jauh di bawah kemampuan sensor pada makhluk hidup. Dalam presentasi ini, pembicara mengambil contoh tangan robot (manipulator) jenis Puma yang ditugasi untuk mengamplas sebuah patung. Permukaan patung yang berlekuk-lekuk dalam arah 3 dimensi, membuat tugas ini jadi sangat sulit untuk sebuah tangan robot yang tidak dilengkapi dengan sensor visual. Apalagi spesifikasi kehalusan yang diinginkan untuk patung ini juga relatif ketat. Sehingga kalau sampai gaya tekan robot pada permukaan patung ini tidak stabil, maka derajat kehalusan yang disyaratkan akan sulit tercapai.
Dalam presentasi ini, pembicara menunjukkan salah satu strategi controller menghadapi masalah ini yaitu dengan mengandalkan pada sensor gaya yang dipasang pada tangan robot. Algoritma kontrol dicari dengan memanfaatkan informasi dinamis dari robot, dan pengontrolan gaya tekan tangan robot. Dengan demikian, masalah kerumitan lingkungan kerja yang tidak terdefinisi dengan baik tidak perlu dipecahkan. Dengan strategi ini, telah dibuktikan bahwa tangan robot ini mampu mencapai spesifikasi kehalusan yang disyaratkan.